2021-2026 Toyota bZ4X Betriebsanleitung: Nothaltsystem (Emergency Driving Stop System)

Das Nothaltsystem (Emergency Driving Stop System) verlangsamt das Fahrzeug und bringt es in der aktuellen Fahrspur zum Stillstand, wenn der Fahrer nicht mehr in der Lage ist, das Fahrzeug zu lenken, wie z.B. in einem medizinischen Notfall usw.

Wenn das System bei aktivem LTA (Spurhalteassistent) keine Fahrmanöver des Fahrers mehr registriert, wenn z.B. die Hände nicht mehr am Lenkrad sind, und feststellt, dass der Fahrer nicht mehr reagiert, wird das Fahrzeug bis zum Stillstand in seiner aktuellen Spur abgebremst, um einen Zusammenstoß zu vermeiden oder die Folgen eines Zusammenstoßes abzumildern.

WARNUNG

Sicherer Betrieb

• Der Fahrer trägt die alleinige Verantwortung für die Gewährleistung der Fahrsicherheit.

  Achten Sie sorgfältig auf die Umgebungsbedingungen, um den sicheren Fahrbetrieb zu gewährleisten.

  Das Nothaltsystem bietet Unterstützung in einem Notfall, wenn das Fahrer nicht mehr in der Lage ist, das Fahrzeug zu führen, weil z.B. ein medizinischer Notfall eingetreten ist. Das System ist nicht dafür gedacht, den Fahrbetrieb aufrechtzuerhalten, wenn der Fahrer müde, bei schlechter Gesundheit oder unaufmerksam ist.

• Obwohl das Nothaltsystem dafür konzipiert ist, das Fahrzeug bis zum Stillstand in seiner aktuellen Spur abzubremsen, um einen Zusammenstoß zu vermeiden oder die Folgen eines Zusammenstoßes abzumildern, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer das Fahrzeug nicht mehr ordnungsgemäß führen kann, hängt die Wirksamkeit des Systems von verschiedenen Bedingungen ab. Daher kann das System unter Umständen nicht immer dieselbe Effizienz erreichen. Wenn die Betriebsbedingungen nicht erfüllt sind, wird diese Funktion nicht ausgeführt.
• Wenn nach einer Aktivierung des Nothaltsystems das Weiterfahren wieder möglich ist, sollten Sie den Fahrbetrieb sofort fortsetzen oder das Fahrzeug gegebenenfalls auf dem Randstreifen abstellen und ein Warndreieck aufstellen, um andere Fahrer auf das abgestellte Fahrzeug aufmerksam zu machen.
• Nach dem Betrieb dieses Systems sollten sich die anderen Insassen gegebenenfalls um den Fahrer kümmern und entsprechende Maßnahmen für die Vermeidung von Gefahren ergreifen und sich zu einem sichereren Ort begeben, wie z.B. auf den Randstreifen oder hinter eine Leitplanke.
• Das System erkennt den Zustand des Fahrers anhand der Lenkradbetätigung.

  Das System kann auch aktiviert werden, wenn der Fahrer bei vollem Bewusstsein ist, aber das Fahrzeug absichtlich und dauerhaft nicht ordnungsgemäß führt. Darüber hinaus kann das System unter Umständen nicht aktiviert werden, wenn nicht festgestellt werden kann, ob der Fahrer noch reagiert, weil er sich z.B. gegen das Lenkrad lehnt.

• Fahrzeuge mit einer Fahrermonitorkamera: Situationen, in denen der Fahrermonitor unter Umständen nicht ordnungsgemäß funktioniert

Zusammenfassung des Systems

Der Betrieb dieses Systems erfolgt in 4 Regelungsphasen. In den Regelungsphasen "Warnphase 1" und "Warnphase 2" ermittelt das System, ob der Fahrer bei Bewusstsein ist und reagiert, während eine Warnung ausgegeben und die Fahrzeuggeschwindigkeit reguliert wird. Wenn das System feststellt, dass der Fahrer nicht reagiert, werden die Regelungsphasen "Abbrems-Stopp- Phase" und "Stopp-Halte-Phase" eingeleitet.

Das Fahrzeug wird abgebremst und zum Stillstand gebracht. Anschließend bleibt die Regelungsphase "Stopp-Halte-Phase" dauerhaft aktiv.

Betriebsbedingungen

Dieses System ist aktiv, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind:

• Wenn LTA eingeschaltet ist
• Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ca. 50 km/h oder mehr beträgt

Bedingungen für die Deaktivierung des Systems

In den folgenden Situationen wird der Betrieb des Systems abgebrochen:

• Wenn die LTA-Regelung abgebrochen wurde (LTA-Schalter wurde gedrückt usw.)
• Wenn die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung abgebrochen wurde
• Wenn Fahraktivitäten des Fahrers erkannt werden (Lenkrad wird festgehalten, Bremspedal, Gaspedal, Feststellbremse, Warnblinkschalter oder Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger wird betätigt)
• Wenn der Fahrerassistenzschalter in der Stopp- und Haltephase gedrückt wird
• Wenn der Startschalter von ON auf OFF gedreht wurde
• Situationen, in denen einige oder alle Funktionen des Systems nicht verwendet werden können

LTA-Regelung beim Abbruch des Betriebs

Wenn der Betrieb des Nothaltsystems abgebrochen wird, kann unter Umständen auch die LTA-Regelung beendet werden.

Warnphase 1

Wenn nach der Aktivierung der "Warnung für Hände nicht am Lenkrad" keine Fahraktivitäten des Fahrers erkannt werden, ertönt ein Summer in Intervallen und es wird eine Meldung angezeigt, um den Fahrer zu warnen.

Außerdem ermittelt das System, ob der Fahrer bei Bewusstsein ist und reagiert.

Wenn innerhalb eines bestimmten Zeitraums keine Fahraktivitäten des Fahrers erfolgen, wie z.B. Umfassen des Lenkrads, wechselt das System zur Warnphase 2.

Fahrzeuge mit einer Fahrermonitorkamera: In Abhängigkeit davon, in welchem Ausmaß eine ausbleibende Reaktion des Fahrers erkannt wurde, kann das System unter Umständen die Warnphase 1 überspringen und sofort mit Warnphase 2 starten.

Warnphase 2

Nach dem Eintritt in Warnphase 2 ertönt ein Summer in kurzen Intervallen und es wird eine Meldung angezeigt, um den Fahrer zu warnen. Gleichzeitig wird das Fahrzeug langsam abgebremst.

Wenn innerhalb eines bestimmten Zeitraums keine Fahraktivitäten des Fahrers erfolgen, wie z.B.

Umfassen des Lenkrads, stellt das System fest, dass der Fahrer nicht reagiert und startet die Abbrems-Stopp- Phase.

Das Audiosystem wird stummgeschaltet, bis der Fahrer wieder reagiert.

Wenn das Fahrzeug abgebremst wird, leuchten die Bremslichter in Abhängigkeit von den Straßenbedingungen usw.

Nach dem Abbremsen des Fahrzeugs auf die festgelegte Geschwindigkeit wird die Warnblinkanlage eingeschaltet.

Abbrems-Stopp-Phase

Nachdem festgestellt wurde, dass der Fahrer nicht reagiert, ertönt ein Dauersummer und es wird eine Meldung angezeigt, um den Fahrer zu warnen.

Gleichzeitig wird das Fahrzeug langsam bis zum Stillstand abgebremst.

Während des Abbremsvorgangs wird die Warnblinkanlage eingeschaltet, um andere Fahrer zu warnen.

Stopp-Halte-Phase

Nachdem das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist, wird automatisch die Feststellbremse betätigt. Nach dem Eintritt in die Stopp- und Halte-Phase ertönt weiterhin der Dauersummer. Die Warnblinkanlage wird eingeschaltet, um andere Fahrer zu warnen, und die Türen werden entriegelt.