2021-2026 Toyota bZ4X Betriebsanleitung: PCS (Pre-Collision-System)

Das Pre-Collision-System verwendet Sensoren für die Erkennung von Objekten   im Pfad des Fahrzeugs. Wenn das System eine hohe Wahrscheinlichkeit eines Frontalzusammenstoßes mit einem erkennbaren Objekt feststellt, wird der Fahrer durch eine Warnung aufgefordert, Gegenmaßnahmen zu ergreifen. Zudem wird der potenzielle Bremsdruck erhöht, um den Fahrer bei der Vermeidung eines Zusammenstoßes zu unterstützen. Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit eines Zusammenstoßes extrem hoch ist, werden die Bremsen automatisch betätigt, um den Aufprall zu vermeiden oder die Wucht des Aufpralls zu verringern.

Das Pre-Collision-System lässt sich deaktivieren/aktivieren und der Warnzeitpunkt kann geändert werden.

WARNUNG

Sicherer Betrieb

• Der Fahrer trägt die alleinige Verantwortung für die Gewährleistung der Fahrsicherheit.

  Achten Sie sorgfältig auf die Umgebungsbedingungen, um den sicheren Fahrbetrieb zu gewährleisten.

  Verwenden Sie das Pre-Collision- System niemals anstatt eines normalen Bremsvorgangs. Das System kann nicht in jeder Situation Kollisionen vermeiden oder deren Folgen reduzieren. Wenn sich der Fahrer im Hinblick auf die Fahrzeugsicherheit zu sehr auf dieses System verlässt, kann dies zu Unfällen mit schweren oder sogar tödlichen Verletzungen führen.

• Zwar ist das Pre-Collision-System für die Vermeidung von Kollisionen und die Reduzierung der Folgen von Kollisionen konzipiert, die Wirksamkeit kann aber in Abhängigkeit von den konkreten Bedingungen unterschiedlich sein. Daher kann das System unter Umständen nicht immer dieselbe Effizienz erreichen.

  Lesen Sie die folgenden Punkte sorgfältig durch. Verlassen Sie sich nicht zu stark auf das System und fahren Sie immer vorsichtig.

Situationen, in denen das Pre-Collision- System deaktiviert werden sollte

Wenn das System deaktiviert werden muss

Erkennbare Objekte

Das System kann Folgendes als erkennbare Objekte identifizieren. (Die erkennbaren Objekte variieren in Abhängigkeit von der Funktion.)

• Fahrzeuge
• Fahrräder*
• Fußgänger
• Motorräder*

*: Nur im fahrenden Zustand als erkennbares Objekt identifizierbar.

Systemfunktionen

Pre-Collision-Warnung

Wenn das System eine hohe Wahrscheinlichkeit eines Zusammenstoßes erkennt, ertönt ein Summer und ein Symbol und eine Warnmeldung werden in der Multi-Informationsanzeige angezeigt, um den Fahrer aufzufordern, Gegenmaßnahmen einzuleiten.

1. "Pre-Collision System"

Wenn das System feststellt, dass das Gaspedal stark durchgetreten wird, werden das folgende Symbol und die folgende Meldung in der Multi-Informationsanzeige angezeigt.

1. "Gaspedal wird getreten"

Pre-Collision-Bremsassistent

Wenn das System feststellt, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit eines Zusammenstoßes besteht und dass der Fahrer die Bremse nicht stark genug betätigt, wird die Bremskraft erhöht.

Pre-Collision-Bremssteuerung

Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit eines Zusammenstoßes extrem hoch ist, werden die Bremsen automatisch betätigt, um den Aufprall zu vermeiden oder die Wucht des Aufpralls zu verringern.

Notlenkungsunterstützung

Wenn das System feststellt, dass die folgenden Bedingungen erfüllt sind, greift das System unterstützend ein, um die Fahrzeugstabilität zu erhöhen und ein Abweichen von der Spur zu vermeiden.

Während der Unterstützung wird neben der Pre-Collision-Warnung das folgende Symbol in der Multi-Informationsanzeige angezeigt.

• Die Wahrscheinlichkeit eines Zusammenstoßes ist hoch
• Es ist genügend Platz innerhalb der Spur vorhanden, um Ausweichmanöver durchzuführen
• Der Fahrer betätigt das Lenkrad

Während der Unterstützung ist die Pre- Collision-Warnung aktiv und es wird eine Meldung angezeigt, um den Fahrer zu warnen.

Assistenzsystem zur Kollisionsvermeidung an Kreuzungen (Links-/Rechtsabbiegen)

Wenn das System erkennt, dass in den folgenden Situationen eine hohe Wahrscheinlichkeit einer Kollision besteht, greift das System unterstützend mit der Pre-Collision-Warnung und der Pre- Collision-Bremsfunktion ein. In Abhängigkeit von der Kreuzung wird die Assistenzfunktion unter Umständen nicht ordnungsgemäß ausgeführt.

• Wenn Sie an einer Kreuzung rechts/links abbiegen und den Weg eines entgegenkommenden Fahrzeugs kreuzen

• Wenn Sie rechts/links abbiegen und ein entgegenkommender Fußgänger oder ein entgegenkommendes Fahrrad erkannt wird

Assistenzsystem zur Kollisionsvermeidung an Kreuzungen (kreuzende Fahrzeuge)

Wenn das System an einer Kreuzung usw. feststellt, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit eines Zusammenstoßes mit einem sich annähernden Fahrzeug oder Motorrad besteht, greift das System unterstützend mit der Pre-Collision- Warnung und der Pre-Collision- Bremsfunktion ein. In Abhängigkeit von der Kreuzung wird die Assistenzfunktion unter Umständen nicht ordnungsgemäß ausgeführt.

Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit

Wenn beim Fahren mit einer niedrigen Geschwindigkeit das Gaspedal stark durchgetreten wird und das System die Wahrscheinlichkeit eines Zusammenstoßes erkennt, wird die Leistung des EV-Systems beschränkt oder die Bremse leicht betätigt, um die Beschleunigung zu begrenzen. Wenn die Funktion in Betrieb ist, ertönt ein Summer und es wird eine Meldung in der Multi-Informationsanzeige angezeigt.

1. "Gaspedal wird getreten"

WARNUNG

Pre-Collision-Bremsfunktion

• Wenn die Pre-Collision-Bremsfunktion in Betrieb ist, wird eine große Bremskraft angewandt.
• Die Pre-Collision-Bremsfunktion ist nicht dafür konzipiert, das Fahrzeug im gebremsten Zustand zu halten. Wenn das Fahrzeug durch die Pre-Collision- Bremsfunktion angehalten wurde, muss der Fahrer gegebenenfalls die Bremsen betätigen.
• Die Pre-Collision-Bremsfunktion funktioniert unter Umständen nicht, wenn der Fahrer bestimmte Bedienvorgänge durchführt. Wenn das Gaspedal stark durchgedrückt oder das Lenkrad gedreht wird, kann das System diese Aktion als Ausweichmanöver interpretieren, wodurch die Pre-Collision- Bremsfunktion unter Umständen nicht aktiviert wird.
• Wenn das Bremspedal betätigt wird, kann das System feststellen, dass der Fahrer Ausweichmaßnahmen ergreift, und den Eingriffzeitpunkt der Pre-Collision- Bremsfunktion bei Bedarf verzögern.

Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit

Wenn das Lenkrad gedreht wird, kann das System diesen Vorgang als Ausweichmanöver deuten und die Funktion für die Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit an der Ausführung hindern.

Notlenkungsunterstützung

• Die Notlenkungsunterstützung wird abgebrochen, wenn das System feststellt, dass die Funktion für die Spurabweichungsvermeidung vollständig durchgeführt wurde.
• In Abhängigkeit von den vom Fahrer durchgeführten Vorgängen wird die Notlenkungsunterstützung unter Umständen nicht ausgeführt oder der Vorgang wird abgebrochen.

• Wenn das Gaspedal stark durchgetreten, das Lenkrad mit großem Kraftaufwand gedreht, das Bremspedal betätigt oder der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger bedient wird, kann das System diesen Vorgang als Ausweichmanöver deuten und die Notlenkungsunterstützung nicht ausführen.
• Wenn während der Notlenkungsunterstützung das Gaspedal stark durchgetreten, das Lenkrad mit großem Kraftaufwand gedreht oder das Bremspedal betätigt wird, kann das System diesen Vorgang als Ausweichmanöver deuten und die Notlenkungsunterstützung abbrechen.
• Wenn während der Notlenkungsunterstützung das Lenkrad festgehalten oder entgegengesetzt zu der Richtung gedreht wird, in der das System das Lenkrad bewegt, wird die Notlenkungsunterstützung abgebrochen.

Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen des Pre-Collision-Systems

Das Pre-Collision-System ist aktiviert und erkennt, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit eines Frontalzusammenstoßes mit einem erkannten Objekt besteht.

Das System ist jedoch in den folgenden Situationen nicht aktiv:

• Wenn das Fahrzeug über einen bestimmten Zeitraum nicht gefahren wurde, nachdem eine Klemme der 12-Volt-Batterie getrennt und wiederverbunden wurde
• Wenn die Schaltstellung R ausgewählt ist
• Wenn die Kontrollleuchte VSC OFF leuchtet (nur die Pre-Collision-Warnfunktion ist betriebsbereit)

Im Folgenden werden die Betriebsgeschwindigkeiten und die Abbruchbedingungen der einzelnen Funktionen aufgeführt:

• Pre-Collision-Warnung

Wenn die Pre-Collision-Warnung in Betrieb ist und das Lenkrad mit großem Kraftaufwand oder abrupt betätigt wird, kann die Pre-Collision-Warnung abgebrochen werden.

• Pre-Collision-Bremsassistent

• Pre-Collision-Bremsfunktion

Wenn in einer der folgenden Situationen die Pre-Collision-Bremsfunktion aktiv ist, wird sie deaktiviert:

• Das Gaspedal wird stark durchgedrückt
• Das Lenkrad wird mit großem Kraftaufwand oder abrupt betätigt

Notlenkungsunterstützung

Die Notlenkungsunterstützung ist nicht aktiv, wenn die Fahrtrichtungsanzeiger blinken.

Wenn während des Betriebs der Notlenkungsunterstützung eine der folgenden Aktivitäten durchgeführt wird, kann die Notlenkungsunterstützung abgebrochen werden:

• Das Gaspedal wird stark durchgedrückt
• Das Lenkrad wird mit großem Kraftaufwand oder abrupt betätigt
• Das Bremspedal wird betätigt

Assistenzsystem zur Kollisionsvermeidung an Kreuzungen (Links-/Rechtsabbiegen)

Das Assistenzsystem zur Kollisionsvermeidung an Kreuzungen (für links/rechts abbiegende Fahrzeuge) ist nicht aktiv, wenn die Fahrtrichtungsanzeiger nicht blinken.

Assistenzsystem zur Kollisionsvermeidung an Kreuzungen (kreuzende Fahrzeuge)

Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit

Die Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit ist nicht aktiv, wenn die Fahrtrichtungsanzeiger blinken.

Wenn die Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit aktiv ist und eine der folgenden Aktivitäten durchgeführt wird, wird die Funktion für die abrupte Beschleunigung bei niedriger Geschwindigkeit abgebrochen:

• Das Gaspedal wird losgelassen
• Das Lenkrad wird mit großem Kraftaufwand oder abrupt betätigt

Erkennung von erkennbaren Objekten

Objekte werden basierend auf ihrer Größe, Form und Bewegung erkannt. In Abhängigkeit von der Umgebungshelligkeit, der Bewegung, der Lage und der Richtung eines erkennbaren Objekts kann es gegebenenfalls nicht erkannt werden, wodurch das System nicht ordnungsgemäß funktioniert. Das System identifiziert Formen wie die folgenden Formen als erkennbare Objekte.

Situationen, in denen das System unter Umständen aktiv ist, auch wenn keine hohe Kollisionsgefahr besteht

• In bestimmten Situationen, wie z.B. in den folgenden Fällen, erkennt das System möglicherweise eine hohe Wahrscheinlichkeit eines Zusammenstoßes und greift ein:

• Beim Vorbeifahren an einem erkennbaren Objekt
• Beim Spurwechsel während des Überholens eines erkennbaren Objekts
• Bei der plötzlichen Annäherung an ein erkennbares Objekt
• Bei der Annäherung an ein erkennbares Objekt oder ein anderes Objekt am Straßenrand, wie z.B. Leitplanken, Strommasten, Bäume, Mauern usw.
• Wenn sich am Eingang einer Kurve ein erkennbares oder sonstiges Objekt am Straßenrand befindet

• Wenn sich vor dem Fahrzeug Muster oder bemalte Bereiche befinden, die versehentlich als erkennbares Objekt interpretiert werden können
• Beim Passieren eines erkennbaren Objekts, das die Spur wechselt oder links/rechts abbiegt

• Beim Passieren eines erkennbaren Objekts, das angehalten hat, um links/rechts abzubiegen

• Wenn ein erkennbares Objekt anhält, direkt bevor es in den Pfad des Fahrzeugs eintritt
• Wenn sich ein bauliches Objekt mit niedriger Höhe über der Straße befindet (Verkehrszeichen, Werbetafel usw.)

• Bei Annäherung an eine elektrische Mautschranke, an eine Parkschranke oder an ein anderes Hindernis, das sich öffnet und schließt
• Wenn beim Links-/Rechtsabbiegen ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein Fußgänger vor dem Fahrzeug vorbeifährt/- geht
• Beim Versuch, vor einem entgegenkommenden Fahrzeug oder einem Fußgänger links/rechts abzubiegen
• Wenn beim Links-/Rechtsabbiegen ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein Fußgänger anhält, direkt bevor es/er in den Pfad des Fahrzeugs eintritt
• Wenn beim Links-/Rechtsabbiegen ein entgegenkommendes vor dem Fahrzeug links/rechts abbiegt

• Wenn das Lenkrad in Richtung des Pfads eines entgegenkommenden Fahrzeugs gedreht wird

Situationen, in denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß arbeitet

• In bestimmten Situationen, wie z.B. in den folgenden Fällen, kann ein erkennbares Objekt unter Umständen nicht von den vorderen Sensoren erkannt werden, wodurch das System nicht ordnungsgemäß funktioniert:

• Wenn sich ein erkennbares Objekt Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn Ihr Fahrzeug oder ein erkennbares Objekt wackelt
• Wenn ein erkennbares Objekt ein abruptes Manöver durchführt (wie z.B. plötzliche Ausweichmanöver oder Beschleunigungsund Abbremsvorgänge)
• Bei der plötzlichen Annäherung an ein erkennbares Objekt
• Wenn sich ein erkennbares Objekt in der Nähe einer Mauer, eines Zauns, einer Leitplanke, eines Kanaldeckels, einer Stahlplatte auf der Fahrbahn oder eines anderen Fahrzeugs befindet
• Wenn sich ein erkennbares Objekt unter einer baulichen Struktur befindet
• Wenn ein Teil eines erkennbaren Objekts von einem anderen Objekt verdeckt ist (großes Gepäckstück, Regenschirm, Leitplanke usw.)
• Wenn sich mehrere erkennbare Objekte überlappen
• Wenn helles Licht, z.B. Sonnenlicht, von einem erkennbaren Objekt reflektiert wird
• Wenn ein erkennbares Objekt weiß und extrem hell ist
• Wenn die Farbe oder Helligkeit eines erkennbaren Objekts dazu führt, dass es mit der Umgebung verschmilzt
• Wenn ein erkennbares Objekt vor Ihrem Fahrzeug einschert oder plötzlich auftaucht
• Bei der Annäherung an ein Fahrzeug, das sich in diagonaler Position befindet
• Wenn das vorausfahrende Gefährt ein Kinderfahrrad ist, eine große Ladung transportiert, einen zusätzlichen Passagier befördert oder eine ungewöhnliche Form hat (Fahrräder mit Kindersitz. Tandems usw.)
• Wenn ein Fußgänger oder ein Fahrrad kleiner als ca. 1 m oder größer als ca. 2 m ist.
• Wenn die Silhouette eines Fußgängers oder Fahrrads nicht klar erkennbar ist (weil die Person z.B. einen Regenmantel, einen langen Rock usw. trägt)
• Wenn sich ein Fußgänger nach vorn beugt oder in die Hocke geht oder wenn sich ein Radfahrer nach vorn beugt
• Wenn sich ein Fußgänger oder Fahrrad mit hoher Geschwindigkeit bewegt
• Wenn ein Fußgänger einen Kinderwagen, einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein anderes Gefährt schiebt
• Wenn ein erkennbares Objekt mit der Umgebung verschmilzt, z.B. in der Dämmerung (morgens oder abends) oder bei Dunkelheit (nachts oder in einem Tunnel)
• Wenn das Fahrzeug nach dem Start des EV-Systems eine gewisse Zeit lang nicht gefahren wurde
• Beim Links-/Rechtsabbiegen oder wenige Sekunden nach dem Links-/Rechtsabbiegen
• Beim Durchfahren einer Kurve und wenige Sekunden nach dem Durchfahren einer Kurve
• Wenn beim Links-/Rechtsabbiegen ein entgegenkommendes Fahrzeug 3 oder mehr Spuren vom eigenen Fahrzeug entfernt fährt
• Wenn beim Links-/Rechtsabbiegen die Richtung des Fahrzeugs deutlich von der Richtung des Verkehrsflusses in der Gegenspur abweicht

• Wenn sich das Fahrzeug beim Links- /Rechtsabbiegen einem Fußgänger nähert, der in derselben Richtung wie das Fahrzeug unterwegs ist und weiter geradeaus läuft

• Neben den oben genannten Punkten funktioniert die Notlenkungsunterstützung in manchen Situationen, wie z.B. in den folgenden Fällen, unter Umständen nicht ordnungsgemäß:

• Wenn sich ein erkennbares Objekt zu nah am Fahrzeug befindet
• Wenn nicht genügend Platz für Ausweichmanöver vorhanden ist oder wenn ein Hindernis in der Ausweichrichtung steht
• Wenn ein Fahrzeug entgegenkommt

Ändern der Pre-Collision-Einstellung

• Das Pre-Collision-System kann anhand einer kundenspezifischen Einstellung aktiviert/deaktiviert werden.

Das System wird immer dann aktiviert, wenn der Startschalter auf ON gedreht wird.

• Wenn das System deaktiviert wird, leuchtet die PCS-Warnleuchte auf und es wird eine Meldung in der Multi-Informationsanzeige angezeigt.

1. "PCS AUSGESCHALTET"

• Die Pre-Collision-Einstellung kann in den kundenspezifischen Einstellungen geändert werden.
• Wenn der Zeitpunkt für die Pre-Collision- Warnung geändert wird, wird auch der Zeitpunkt für den Eingriff der Notlenkungsunterstützung (mit Ausnahme der aktiven Lenkung) entsprechend geändert. Wenn "Später" ausgewählt wird, funktioniert die Notlenkungsunterstützung (mit Ausnahme der aktiven Lenkung) in den meisten Fällen nicht.
• Fahrzeuge mit einer Fahrermonitorkamera: Wenn das System feststellt, dass der Fahrer nicht nach vorn blickt, werden die Pre-Collision-Warnung und die Notlenkungsunterstützung unabhängig von der Benutzereinstellung zu dem mit "Früher" festgelegten Zeitpunkt aktiviert.
• Wenn die dynamische Radar- Geschwindigkeitsregelung aktiv ist, wird die Pre-Collision-Warnung unabhängig von der Benutzereinstellung zu dem mit "Früher" festgelegten Zeitpunkt aktiviert.