2021-2026 Toyota bZ4X Betriebsanleitung: LTA (Spurhalteassistent)

LTA-Funktionen

• Beim Fahren auf einer Straße mit klar erkennbaren Spurlinien und aktivierter dynamischer Radar- Geschwindigkeitsregelung werden Spurlinien und vorausfahrende und umgebende Fahrzeuge mit der Frontkamera und dem Radarsensor erkannt und das Lenkrad wird so bewegt, dass die Position des Fahrzeugs in der Spur konstant bleibt.

Verwenden Sie diese Funktion nur auf Autobahnen und Schnellstraßen.

Wenn die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung nicht aktiv ist, kann die Funktion nicht verwendet werden.

Wenn die Spurlinien schwer erkennbar oder nicht sichtbar sind, wie z.B. in einem Verkehrsstau, orientiert sich das System am Pfad der vorausfahrenden und umgebenden Fahrzeuge.

Wenn das System feststellt, dass das Lenkrad innerhalb eines bestimmten Zeitraums nicht betätigt wurde oder dass das Lenkrad nicht fest umgriffen wird, wird der Fahrer anhand einer Anzeige gewarnt und diese Funktion wird vorübergehend deaktiviert.

Wenn das Lenkrad fest umgriffen wird, nimmt die Funktion den Betrieb wieder auf.

• Wenn die Funktion aktiv ist und die Wahrscheinlichkeit besteht, dass das Fahrzeug von seiner Spur abweicht, wird der Fahrer anhand einer Anzeige und eines Summers gewarnt.

Wenn der Summer ertönt, überprüfen Sie den umgebenden Bereich des Fahrzeugs und betätigen Sie das Lenkrad vorsichtig, um das Fahrzeug wieder in die Mitte der Spur zu bringen.

WARNUNG

Vor der Verwendung des LTASystems

• Verlassen Sie sich nicht zu stark auf das LTA-System. Das LTA-System bietet keine automatisierte Unterstützung beim Fahren und ist nicht dafür konzipiert, trotz verringerter Aufmerksamkeit des Fahrers Fahrsicherheit zu garantieren.

  Der Fahrer ist allein dafür verantwortlich, genau auf die Umgebung zu achten und das Lenkrad so zu betätigen, das die Sicherheit gewährleistet ist. Der Fahrer ist außerdem dafür verantwortlich, beim Auftreten von Ermüdungserscheinungen, wie z.B. bei langen Fahrten, Pausen einzulegen.

• Ohne eine angemessene Fahrweise und ohne die nötige Aufmerksamkeit können Unfälle die Folge sein.
• Wenn Sie das LTA-System nicht verwenden möchten, schalten Sie es mit dem LTA-Schalter aus.

Betriebsbedingungen der Funktion

Diese Funktion ist einsatzbereit, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind:

• Das LTA-System erkennt Spurlinien oder den Pfad von vorausfahrenden oder umgebenden Fahrzeugen (außer wenn das vorausfahrende Fahrzeug klein ist, wie z.B. ein Motorrad).
• Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung ist in Betrieb.
• Die Spurbreite beträgt ca. 3 bis 4 m.
• Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger wird nicht betätigt.
• Das Fahrzeug wird nicht durch eine scharfe Kurve gefahren.
• Das Fahrzeug beschleunigt oder verzögert nicht um mehr als ein bestimmtes Maß.
• Das Lenkrad wird nicht mit großem Kraftaufwand betätigt.
• Die Warnung für Hände nicht am Lenkrad  ist nicht aktiv.
• Das Fahrzeug wird in der Mitte der Spur gefahren.

Vorübergehende Deaktivierung der Funktionen

• Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr erfüllt sind, kann eine Funktion vorübergehend deaktiviert werden. Wenn die Betriebsbedingungen später wieder erfüllt werden, wird die Funktion automatisch wieder aktiviert.
• Die Lenkungsunterstützung der Funktion kann aufgehoben werden, wenn der Fahrer das Lenkrad betätigt.

Spurabweichungswarnung bei aktivem LTA-System

• Auch wenn die LDA-Warnmethode zur Vibration des Lenkrads geändert wird, wird der Fahrer anhand des Warnsummers gewarnt, wenn das Fahrzeug bei aktivem LTA-System von der Spur abweicht.
• Wenn die Stärke der Lenkradbetätigung darauf schließen lässt, dass ein Spurwechsel beabsichtigt ist, interpretiert das System diesen Vorgang nicht als Spurabweichung und gibt keine Warnung aus.

Warnung für Hände nicht am Lenkrad

In den folgenden Situationen werden eine Meldung mit einer Aufforderung an den Fahrer, das Lenkrad festzuhalten, sowie das in der Abbildung dargestellte Symbol in der Multi-Informationsanzeige angezeigt, um den Fahrer zu warnen. Wenn das System feststellt, dass das Lenkrad festgehalten wird, wird die Warnung beendet. Wenn Sie das System verwenden, halten Sie das Lenkrad immer mit gut fest, auch wenn die Warnung nicht aktiv ist.

• Wenn das System feststellt, dass der Fahrer das Lenkrad nicht festhält, während die Funktion aktiv ist

Wenn über einen bestimmten Zeitraum keine Lenkradbetätigung erkannt wird, ertönt ein Summer. Gleichzeitig wird eine Warnung ausgegeben und die Funktion wird vorübergehend abgeschaltet. Diese Warnung kann auch aktiviert werden, wenn der Fahrer das Lenkrad dauerhaft nur leicht betätigt.

In Abhängigkeit vom Fahrzeugzustand, von den Betätigungsbedingungen und von der Straßenoberfläche ist die Warnfunktion unter Umständen nicht aktiv.

Aktivieren/Deaktivieren des Systems

Mit jedem Druck auf den LTA-Schalter wird das LTA-System abwechselnd aktiviert/deaktiviert.

Wenn das LTA-System aktiviert ist, leuchtet die LTA-Kontrollleuchte.

WARNUNG

Situationen, in denen die Funktionen unter Umständen nicht ordnungsgemäß ausgeführt werden

In den folgenden Situationen werden die Funktionen unter Umständen nicht ordnungsgemäß ausgeführt, wodurch Ihr Fahrzeug von der Spur abweichen kann.

Verlassen Sie sich nicht zu stark auf diese Funktionen. Der Fahrer ist allein dafür verantwortlich, genau auf die Umgebung zu achten und das Lenkrad so zu betätigen, das die Sicherheit gewährleistet ist.

• Wenn ein vorausfahrendes oder umgebendes Fahrzeug die Spur wechselt (Ihr Fahrzeug folgt gegebenenfalls dem vorausfahrenden oder umgebenden Fahrzeug und wechselt ebenfalls die Spur)

• Wenn ein vorausfahrendes oder umgebendes Fahrzeug schlingert (Ihr Fahrzeug kann ebenfalls entsprechend schlingern und von der Spur abweichen)
• Wenn ein vorausfahrendes oder umgebendes Fahrzeug von der Spur abweicht (Ihr Fahrzeug folgt gegebenenfalls dem vorausfahrenden oder umgebenden Fahrzeug und weicht ebenfalls von der Spur ab)
• Wenn ein vorausfahrendes oder umgebendes Fahrzeug extrem nah an der linken/ rechten Spurlinie gefahren wird (Ihr Fahrzeug folgt gegebenenfalls dem vorausfahrenden oder umgebenden Fahrzeug und weicht von der Spur ab)
• Wenn sich im umgebenden Bereich bewegliche Objekte oder bauliche Strukturen befinden (in Abhängigkeit von der Position des beweglichen Objekts oder der baulichen Struktur im Verhältnis zu Ihrem Fahrzeug kann Ihr Fahrzeug ins Schlingern geraten)
• Wenn das Fahrzeug von Seitenwind oder von den Verwirbelungen durch andere Fahrzeuge in der Nähe erfasst wird
• Situationen, in denen die Sensoren unter Umständen nicht ordnungsgemäß funktionieren
• Situationen, in denen die Spur unter Umständen nicht erkannt wird
• Wenn das System deaktiviert werden muss

Betriebsanzeige der Lenkungsunterstützung

Der Betriebsstatus des LTA-Systems wird angezeigt.

Kontrollleuchte - Spuranzeige - Lenkungssymbol - Situation

- - - LTA ist im Standby

- - - LTA ist aktiv

- - - Das Fahrzeug weicht zu der Seite von der Spur ab, auf der die Spuranzeige blinkt