2021-2026 Toyota bZ4X Betriebsanleitung: PKSB (Einparkunterstützungs-Bremse)

Das Einparkunterstützungs- Bremssystem umfasst die folgenden Funktionen, die beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit oder beim Rückwärtsfahren, z.B.

beim Einparken, aktiv sind. Wenn das System erkennt, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit eines Zusammenstoßes mit einem erkannten Objekt oder Fußgänger besteht, wird eine Warnung ausgegeben, damit der Fahrer ein Ausweichmanöver einleiten kann.

Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit eines Zusammenstoßes mit einem erkannten Objekt oder Fußgänger extrem hoch ist, werden die Bremsen automatisch betätigt, um den Zusammenstoß zu vermeiden oder die Wucht des Aufpralls zu verringern.

PKSB-System (Einparkunterstützungs- Bremse)

• Statische Objekte im Front- und Heckbereich des Fahrzeugs (je nach Ausstattung)
• Fahrende Fahrzeuge im Heckbereich des Fahrzeugs (je nach Ausstattung)
• Fußgänger im Heckbereich des Fahrzeugs (je nach Ausstattung)
• Statische Objekte im Umfeld des Fahrzeugs (Fahrzeuge mit Advanced Park)

WARNUNG

Warnhinweise bezüglich der Verwendung des Systems

Verlassen Sie sich nicht zu stark auf das System, da es andernfalls zu einem Unfall kommen kann.

Prüfen Sie während der Fahrt immer die Sicherheit in der Umgebung des Fahrzeugs.

Die Erkennungsfähigkeit der Sensoren und des Radarsystems ist begrenzt. Prüfen Sie während der Fahrt immer die Sicherheit in der Umgebung des Fahrzeugs

• Der Fahrer trägt die alleinige Verantwortung für die Fahrsicherheit. Fahren Sie immer vorsichtig und beobachten Sie aufmerksam die umgebenden Bereiche des Fahrzeugs. Das Einparkunterstützungs- Bremssystem ist so konzipiert, dass der Fahrer unterstützt werden soll, um die Schwere von Zusammenstößen zu senken. In manchen Situationen funktioniert es aber unter Umständen nicht.
• Das Einparkunterstützungs-Bremssystem ist nicht dafür konzipiert, das Fahrzeug zu einem vollständigen Stillstand zu bringen. Wenn das System das Fahrzeug angehalten hat, muss das Bremspedal sofort betätigt werden, da die Bremssteuerung nach ca. 2 Sekunden abgebrochen wird.
• Es ist extrem gefährlich, die Systemfunktion zu überprüfen, indem das Fahrzeug absichtlich in die Richtung einer Wand usw. gefahren wird. Versuchen Sie niemals, solche Aktionen durchzuführen.

Situationen, in denen die Einparkunterstützungs- Bremse deaktiviert werden muss

Deaktivieren Sie die Einparkunterstützungs- Bremse in den folgenden Situationen, da das System ansonsten unter Umständen eingreift, auch wenn keine Kollisionsgefahr besteht.

• Bei der Inspektion des Fahrzeugs auf einem Rollenprüfstand, einem Fahrleistungsprüfstand, oder einem Freilaufrollenprüfstand
• Beim Verladen des Fahrzeugs auf ein Boot, einen Lkw oder ein Frachtschiff
• Wenn das Fahrwerk modifiziert wurde oder Reifen mit einer von den Spezifikationen abweichenden Größe montiert sind
• Wenn die Fahrzeugfront durch die Beladung angehoben oder abgesenkt wird
• Wenn Vorrichtungen montiert sind, die einen Sensor verdecken, wie z.B. eine Abschleppöse, ein Stoßfängerschutz (zusätzliche Zierleiste usw.), ein Fahrradträger oder ein Schneeschild
• Wenn automatische Autowaschvorrichtungen genutzt werden
• Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefahren werden kann, wie z. B. nach einem Unfall oder einer Funktionsstörung
• Wenn das Fahrzeug sportlich gefahren oder im Gelände bewegt wird
• Wenn der Reifenfülldruck nicht korrekt ist
• Wenn die Reifen stark abgefahren sind
• Wenn Schneeketten, ein Notrad oder ein Notfall-Reparatur-Kit für Reifen verwendet wird

Vorsichtsmaßnahmen für die Radaufhängung

Modifizieren Sie die Radaufhängung des Fahrzeugs nicht. Wenn die Höhe oder die Neigung des Fahrzeugs geändert wird, können die Sensoren möglicherweise keine erkennbaren Objekte mehr erkennen und das System funktioniert unter Umständen nicht ordnungsgemäß. Das kann zu einem Unfall führen.

Aktivieren/Deaktivieren der Einparkunterstützungs-Bremse

Die Einparkunterstützungs-Bremse kann in der Multi-Informationsanzeige aktiviert/deaktiviert werden. Alle Einparkunterstützungsbremsfunktionen (statische Objekte im Front- und Heckbereich des Fahrzeugs, fahrende Fahrzeuge im Heckbereich des Fahrzeugs, Fußgänger im Heckbereich des Fahrzeugs und statische Objekte im Umfeld des Fahrzeugs) werden gleichzeitig aktiviert/deaktiviert.

Verwenden Sie die Anzeigenregelschalter zum Aktivieren/Deaktivieren der Einparkunterstützungs-Bremse.

1. Drücken Sie auf oder , um auszuwählen.
2. Drücken Sie auf oder , um   auszuwählen, und drücken Sie dann auf .

Wenn die Einparkunterstützungs-Bremse deaktiviert ist, leuchtet die Kontrollleuchte für Fahrerassistenzsysteme

Um das System nach der Deaktivierung wiewieder zu aktivieren, wählen Sie in der Multi-Informationsanzeige und wählen dann "" und "Ein". Wenn die Deaktivierung mit dieser Methode vorgenommen wurde, wird das System nicht wieder aktiviert, wenn der Startschalter ausgeschaltet und dann auf ON gedreht wird.

Anzeige und Summer für die Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems und die Bremssteuerung

Wenn die Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems oder die Bremssteuerung aktiv ist, ertönt ein Summer und es wird eine Meldung in der Multi-Informationsanzeige und im Bildschirm des Multimediasystems angezeigt, um den Fahrer zu warnen.

In Abhängigkeit von der Situation wird mit der Leistungsdrosselung des EV-Systems entweder lediglich die Beschleunigung beschränkt oder die maximal mögliche Drosselung der Leistung vorgenommen.

• Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems ist aktiv (Beschleunigungsbegrenzung)

Eine Beschleunigung größer als ein bestimmter Wert wird vom System beschränkt.

Multimedia-Anzeige: Keine Warnung angezeigt

Multi-Informationsanzeige: "Objekt erfasst.

Beschleunigung verringert."

Kontrollleuchte für Fahrerassistenzsysteme: Nicht beleuchtet

Summer: Kein Summton

• Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems ist aktiv (maximal mögliche Drosselung der Leistung)

Das System hat ermittelt, dass eine Bremskraft benötigt wird, die höher als im Normalfall ist.

Multimedia-Anzeige: "BREMSEN!" Multi-Informationsanzeige: "BREMSEN!" Kontrollleuchte für Fahrerassistenzsysteme: Nicht beleuchtet Summer: Kurzer Piepton

• Bremssteuerung ist aktiv

Das System hat ermittelt, dass eine Notbremsung erforderlich ist.

Multimedia-Anzeige: "BREMSEN!"

Multi-Informationsanzeige: "BREMSEN!"

Kontrollleuchte für Fahrerassistenzsysteme: Nicht beleuchtet

Summer: Kurzer Piepton

• Fahrzeug wurde durch einen Systemeingriff angehalten

Das Fahrzeug wurde durch einen Bremssteuerungseingriff angehalten.

Multimedia-Anzeige: "Bremspedal treten"

Multi-Informationsanzeige: "Gaspedal wird getreten Bremspedal treten" (Wenn das

Gaspedal nicht betätigt wird, wird "Bremspedal treten" angezeigt.)

Kontrollleuchte für Fahrerassistenzsysteme: Beleuchtet

Summer: Ertönt wiederholt

Systemüberblick

Wenn die Einparkunterstützungs- Bremse feststellt, dass ein Zusammenprall mit einem erkannten Objekt oder einem Fußgänger möglich ist, wird die Leistung des EV-Systems gedrosselt, um eine Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit zu verhindern. (Regulierung der Leistungsdrosselung des EVSystems: Siehe Abbildung 2.) Wenn außerdem das Gaspedal weiterweiterhin gedrückt wird, werden die Bremsen betätigt, um die Fahrzeuggeschwindigkeit zu verringern. (Bremssteuerung: Siehe Abbildung 3.)

• Abbildung 1 Wenn PKSB (Einparkunterstützungs- Bremse) nicht aktiv ist

1. Leistung des EV-Systems
2. Bremskraft
3. Zeit

• Abbildung 2 Wenn die Regulierung der Leistungsdrosselung des EVSystems aktiv ist

1. Leistung des EV-Systems
2. Bremskraft
3. Zeit
4. Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems wird aktiviert (System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit eines Zusammenpralls mit einem erkannten Objekt hoch ist)

• Abbildung 3 Wenn die Regulierung der Leistungsdrosselung des EVSystems und die Bremssteuerung aktiv ist

1. Leistung des EV-Systems
2. Bremskraft
3. Zeit
4. Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems wird aktiviert (System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit eines Zusammenpralls mit einem erkannten Objekt hoch ist)
5. Bremssteuerung nimmt Funktion auf (System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit eines Zusammenpralls mit einem erkannten Objekt extrem hoch ist)

Wenn die Einparkunterstützungs- Bremse aktiviert wurde

Wenn das Fahrzeug durch einen Eingriff der Einparkunterstützungs-Bremse angehalten wurde, wird die Einparkunterstützungs- Bremse deaktiviert und die Kontrollleuchte für Fahrerassistenzsysteme leuchtet auf.

Wenn die Einparkunterstützungs-Bremse ohne Grund eingreift, kann die Bremssteuerung abgebrochen werden, indem das Bremspedal betätigt oder ca. 2 Minuten gewartet wird, bis die Steuerung automatisch beendet wird. Anschließend kann das Fahrzeug durch die Betätigung des Gaspedals gefahren werden.

Einparkunterstützungs-Bremse wieder aktivieren

Um die Einparkunterstützungs-Bremse nach einer Deaktivierung im Laufe des Betriebs der Einparkunterstützungs-Bremse wieder zu verwenden, aktivieren Sie entweder das System erneut  oder schalten Sie den Startschalter aus und stellen ihn dann wieder auf ON.

Wenn darüber hinaus eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist, wird das System automatisch wieder aktiviert und die Kontrollleuchte für Fahrerassistenzsysteme erlischt:

• Die Schaltstellung P wird ausgewählt
• Das Objekt wird nicht mehr in Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt
• Die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ändert sich*

*: Außer wenn die Funktion für die Erkennung von Fußgängern im Heckbereich des Fahrzeugs aktiv ist.

Summer des Toyota Einparkhilfe-Sensors

Unabhängig davon, ob der Summer des Toyota Einparkhilfe-Sensors aktiviert oder deaktiviert ist, ertönt der Summer des Toyota Einparkhilfe-Sensors, wenn das PKSBSystem (Einparkunterstützungs-Bremse) aktiviert ist und die vorderen oder hinteren Sensoren ein statisches Objekt erkennen und die Bremssteuerung durchgeführt wird. Damit wird dem Fahrer die ungefähre Entfernung bis zum Objekt vermittelt.

Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie getrennt und wieder verbunden wurde

Das System muss initialisiert werden. Fahren Sie das Fahrzeug zur Initialisierung des Systems ca. 5 Sekunden oder länger mit einer Geschwindigkeit von ca. 35 km/h oder mehr geradeaus.