2021-2026 Toyota bZ4X Betriebsanleitung: Statische Objekte im Front- und Heckbereich des Fahrzeugs

Wenn die Sensoren ein statisches Objekt, wie z.B. eine Wand, in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkennen und das System ermittelt, dass eine Kollisionsgefahr besteht, wenn sich das Fahrzeug durch eine versehentliche Betätigung des Gaspedals plötzlich vorwärts bewegt oder durch eine falsche Schaltstellung plötzlich in die andere Richtung bewegt oder wenn das Fahrzeug geparkt ist oder sich mit niedriger Geschwindigkeit bewegt, greift das System ein, um die Schwere des Aufpralls mit dem statischen Objekt zu verringern und die entstehenden Schäden zu reduzieren.

Beispiele für den Betrieb der Funktion

Diese Funktion ist u.a. in den folgenden Situationen aktiv, wenn ein Objekt in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.

Wenn beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit das Bremspedal nicht oder erst spät betätigt wird

Das Gaspedal zu stark durchgedrückt wird

Wenn sich das Fahrzeug in eine unerwünschte Richtung bewegt, weil die falsche Schaltstellung ausgewählt wird

Arten von Sensoren

WARNUNG

Gewährleistung des ordnungsgemäßen Betriebs des Systems

Wenn das PKSB-System (Einparkunterstützungs- Bremse) ohne Grund eingreift, wie z.B. an einem Bahnübergang

Hinweise zum Waschen des Fahrzeugs

Das System ist aktiv, wenn

Die Funktion ist aktiv, wenn die Kontrollleuchte für Fahrerassistenzsysteme nicht leuchtet   und die folgenden Bedingungen erfüllt sind:

• Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems

• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist aktiviert.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca.  15 km/h oder weniger.
• Es befindet sich ein statisches Objekt in Fahrtrichtung des Fahrzeugs und ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt.
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermittelt, dass zur Vermeidung einer Kollision eine höhere Bremskraft als im Normalfall nötig ist.

• Bremssteuerung

• Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems ist aktiv.
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermittelt, dass zur Vermeidung einer Kollision ein sofortiger Bremseingriff nötig ist.

Das System wird angehalten, wenn

Die Funktion wird deaktiviert, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:

• Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems

• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist deaktiviert.
• Das System ermittelt, dass die Kollision bei einem normalen Bremsvorgang unvermeidbar ist.
• Das statische Objekt ist nicht mehr ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt oder befindet sich nicht mehr in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.

• Bremssteuerung

• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist deaktiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden seit dem Anhalten des Fahrzeugs durch die Bremssteuerung vergangen.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Das statische Objekt ist nicht mehr ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt oder   befindet sich nicht mehr in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.

Erkennungsbereich

Der Erkennungsbereich des Systems weicht vom Erkennungsbereich des Toyota Einparkhilfe- Sensors ab.

Daher wird das PKSB-System (Einparkunterstützungs- Bremse) unter Umständen nicht aktiviert, obwohl der Toyota Einparkhilfe-Sensor ein statisches Objekt erkannt hat und eine Warnung ausgibt.

Situationen, in denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß arbeitet

Situationen, in denen das System unter Umständen aktiv ist, auch wenn keine Kollisionsgefahr besteht

Fahrendes Fahrzeug im Heckbereich des Fahrzeugs

Wenn ein hinterer Radarsensor ein Fahrzeug erkennt, das sich von rechts oder links hinten dem Fahrzeug nähert, und das System eine hohe Kollisionswahrscheinlichkeit feststellt, führt diese Funktion eine Bremssteuerung durch, um die Gefahr eines Zusammenstoßes mit dem anderen Fahrzeug zu verringern.

Beispiele für den Betrieb der Funktion

Diese Funktion ist u.a. in den folgenden Situationen aktiv, wenn ein anderes Fahrzeug in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.

Wenn sich beim Rückwärtsfahren ein anderes Fahrzeug nähert und das Bremspedal nicht oder erst spät betätigt wird

Arten von Sensoren

WARNUNG

Gewährleistung des ordnungsgemäßen Betriebs des Systems

Das System ist aktiv, wenn

Die Funktion ist aktiv, wenn die Kontrollleuchte für Fahrerassistenzsysteme nicht leuchtet  und die folgenden Bedingungen erfüllt sind:

• Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems

• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist aktiviert.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 15 km/h oder weniger.
• Andere Fahrzeuge nähern sich dem Heck von rechts oder links mit einer Fahrgeschwindigkeit von ca. 8 km/h oder mehr an.
• Die Schaltstellung R ausgewählt ist.
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermittelt, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem sich nähernden Fahrzeug eine höhere Bremskraft als im Normalfall nötig ist.

• Bremssteuerung

• Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems ist aktiv.
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermittelt, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem sich nähernden Fahrzeug eine Notbremsung nötig ist.

Das System wird angehalten, wenn

Die Funktion wird deaktiviert, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:

• Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems

• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist deaktiviert.
• Die Kollision kann mit einer normalen Bremsung vermieden werden.
• Es nähert sich kein Fahrzeug mehr dem Fahrzeugheck von links oder rechts.

• Bremssteuerung

• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist deaktiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden seit dem Anhalten des Fahrzeugs durch die Bremssteuerung vergangen.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Es nähert sich kein Fahrzeug mehr dem Fahrzeugheck von links oder rechts.

Erkennungsbereich

Der Erkennungsbereich für fahrende Fahrzeuge im Heckbereich des Fahrzeugs weicht vom Erkennungsbereich der RCTA-Funktion ab . Daher wird die Erkennung von fahrenden Fahrzeugen im Heckbereich des Fahrzeugs unter Umständen nicht aktiviert, obwohl die RCTA-Funktion ein Hindernis erkannt hat und einen Alarm ausgibt.

RCTA-Summer

Unabhängig davon, ob die RCTA-Funktion ein- oder ausgeschaltet ist, ertönt der Summer, wenn das PKSB-System (Einparkunterstützungs- Bremse) nicht deaktiviert ist und ein Bremssteuerungseingriff erfolgt.

Situationen, in denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß arbeitet

Situationen, in denen das System unter Umständen aktiv ist, auch wenn keine Kollisionsgefahr besteht