2021-2026 Toyota bZ4X Betriebsanleitung: Statische Objekte im Umfeld des Fahrzeugs (Fahrzeuge mit Advanced Park)

Wenn das Fahrzeug geparkt ist und ein Sensor ein stationäres Objekt, wie z.B. eine Wand, im Umfeld des Fahrzeugs erkennt, bei dem die Wahrscheinlichkeit eines Zusammenpralls besteht, greift das System ein, um einen Zusammenstoß zu verhindern oder die Folgen des Zusammenstoßes zu reduzieren.

Beispiele für den Betrieb der Funktion

Das System ist in den folgenden Situationen aktiv, wenn ein stationäres Objekt im Umfeld des Fahrzeugs erkannt wird.

Wenn sich das Fahrzeug vorwärts bewegt und ein Zusammenstoß mit einem stationären Objekt an der Innenseite der gefahrenen Kurve wahrscheinlich ist

Wenn sich das Fahrzeug rückwärts bewegt und ein Zusammenstoß mit einem stationären Objekt an der Außenseite der gefahrenen Kurve wahrscheinlich ist

Betriebsbedingungen

Diese Funktion ist in Betrieb, wenn eine der folgenden Bedingungen zusätzlich zu den Bedingungen für stationäre Objekte im Umfeld des Fahrzeugs erfüllt ist.

• Nach dem Start des EV-Systems hat sich das Fahrzeug ca. 7 m oder weniger bewegt
• Die Schaltstellung R ist ausgewählt
• Nach dem Ändern der Schaltstellung von R zu D hat sich das Fahrzeug ca. 7 m oder weniger bewegt

Das System wird angehalten, wenn

Sensorerkennungsdaten

Der Erkennungsbereich des Systems weicht vom Erkennungsbereich des Toyota Einparkhilfe- Sensors ab.

Daher wird das PKSB-System (Einparkunterstützungs- Bremse) unter Umständen nicht aktiviert, obwohl der Toyota Einparkhilfe-Sensor ein statisches Objekt erkannt hat und eine Warnung ausgibt.

Objekte, die der Sensor unter Umständen nicht ordnungsgemäß erkennt

Situationen, in denen das System unter Umständen aktiv ist, auch wenn keine Kollisionsgefahr besteht

Neben den Fällen, in denen stationäre Objekte im Umfeld des Fahrzeugs möglicherweise nicht erkannt werden, können Objekte auch in den folgenden Situationen unter Umständen nicht von den Sensoren erkannt werden Wenn sich das Fahrzeug zur Seite bewegt, wie z.B. beim parallelen Einparken

Erkennung von Objekten an den Seiten des Fahrzeugs

• Objekte an den Seiten des Fahrzeugs werden nicht sofort erkannt. Die Position von Objekten im Verhältnis zum Fahrzeug wird geschätzt, nachdem sie zunächst von den vorderen oder hinteren Seitensensoren oder den Seitenkameras erkannt wurden.

  Nachdem der Startschalter auf ON gestellt wurde kann es deshalb vorkommen, dass, obwohl ein Objekt an der Seite des Fahrzeugs vorhanden ist, das Objekt erst dann erkannt wird, nachdem das Fahrzeug ein kleines Stück gefahren ist und die Seitensensoren oder die Seitenkameras den Bereich an den Seiten des Fahrzeugs vollständig abgetastet haben.

• Wenn ein Fahrzeug, eine Person, ein Tier usw. von den Seitensensoren oder Seitenkameras erkannt wird, dann aber den Erkennungsbereich der Seitensensoren oder Seitenkameras verlässt, geht das System davon aus, dass sich das Objekt nicht bewegt hat.